公安立案管辖的刑事案件有除贪污贿赂犯罪，自诉案件，军人违反职责的犯罪和军队内部发生的刑事案件，罪犯在监狱内犯罪的刑事案件等之外的刑事案件。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第18条第1款规定：“刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。”
法律另有规定的有：
(1)由人民法院直接受理，不需要经过侦查的自诉案件;
(2)由人民检察院直接立案侦查的案件;
(3)由军队保卫部门负责侦查的军队内部发生的刑事案件;
(4)由国家安全机关立案侦查的间谍案;
(5)由监狱立案侦查的罪犯在监狱内犯罪的案件。
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