稳定性与鲁棒性的理论基础（鲁棒性和稳定性的区别）

关于稳定性与鲁棒性的理论基础，鲁棒性和稳定性的区别这个很多人还不知道，今天菲菲来为大家解答以上的问题，现在让我们一起来看看吧！

1、二者区别：鲁棒性即稳健性，外延和内涵不一样；稳定性只做本身特性的描述。

2、一、二者定义：鲁棒性：一个具体的控制器 ，如果对一个模型族中的每个对象都能保证反馈系统内稳定，那么就称其为鲁棒稳定的。

3、稳定性：指的是系统在某个稳定状态下受到较小的扰动后仍能回到原状态或另一个稳定状态。

4、二、”鲁棒性“一词来源：鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数扰动的不敏感性。

5、鉴于中文“鲁棒性”的词义不易被理解，“robustness”又被翻译成了语义更加易懂的“抗变换性”，“抗变换性”和“鲁棒性”在译文中经常互相通用 。

6、三、关于“稳定性”：“稳定性”是指使用者对产品的满意程度或对企业的信赖程度。

7、而这种满意程度或信赖程度是从主观上来判定的。

8、为了对产品可靠性做出具体和定量的判断，可将产品可靠性可以定义为在规定的条件下和规定的时间内，元器件(产品)、设备或者系统稳定完成功能的程度或性质。

9、例如，汽车在使用过程中，当某个零件发生了故障，经过修理后仍然能够继续驾驶。

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